兩百多年來工業發展的四個階段，本質上都是增加機器的功能，提高其效率，替換人工從事生產活動。工業機器人，已經從實驗階段進入應用階段，目前更是拉開了“機器換人”的帷幕。

　　機器換人是推動傳統制造業實現產業轉型升級的一項重要舉措。我國機器人工業的發展雖然起步較晚，但正在奮起直追，勢頭良好。過去三年，國務院出臺了財政補貼及稅收減免等措施，鼓勵發展本土機器人產業。廈門產業結構以工業為主，但多數屬于勞動密集型，實施機器換人、發展智能制造不僅可以緩解經濟下行壓力，也可以幫助企業度過新舊產業和發展動能轉換期。去年，廈門智能制造總產值約占機械裝備工業總產值的12%，智能制造企業已近40家，還擁有云計算中心、北斗衛星應用、機器人及數控技術應用研發等智能化服務平臺，121家國家和省級重點實驗室、工程技術研發中心、企業技術中心、博士后工作站以及17個國家、省市級工業設計中心。廈門還有人才的優勢，十幾萬名在校大學生可為智能制造提供強大的智力和人才支撐。

　　我市是較早鼓勵機器換人的城市，從去年開始對重點產業技術改造“機器換人”實行專項補貼，有11個項目獲取補貼約1900萬元。機器換人的企業不論生產效率、產品質量與經濟效益都大幅提高。市領導要求，要抓重點產業方向，大力發展軟件和集成電路。將智能終端芯片應用到智能工程機械、智慧客車、智能電網設備、船用電氣自動化設備等領域，形成一批科技含量高、市場需求量大的智能制造裝備和產品，提升智能裝備核心競爭力。下一步將在機械裝備、紡織鞋服、建筑建材、輕工、食品、電子等重復性操作多、勞動強度大的行業領域，用數控技術和智能裝備對傳統生產設施進行自動化、智能化技術改造。

　　【背景】

　　工業4.0與中國制造2025

　　“工業4.0”概念的提出，旨在通過充分利用信息通訊技術和網絡空間虛擬系統相結合的手段，將制造業向智能化轉型，從而在世界范圍內掀起一場規模空前的科技大賽。“工業1.0”實現了大規模生產（蒸汽機的發明），“工業2.0”實現了電氣化生產（電力的廣泛應用），“工業3.0”實現了自動化生產（信息技術革命），而“工業4.0”則將實現定制化生產。為了迎接這場挑戰，《中共中央關于制定國民經濟和社會發展第十三個五年規劃的建議》明確提出，要加快建設制造強國，實施“中國制造2025”。

　　今年5月國務院公布了《中國制造2025》，規劃中機器人是產業升級主力——智能制造的重要組成部分。《中國制造2025》提出了堅持“創新驅動、質量為先、綠色發展、結構優化、人才為本”的20字基本方針，其目標是通過“三步走”實現制造強國的戰略目標:第一步，到2025年邁入制造強國行列；第二步，到2035年制造業整體達到世界制造強國陣營中等水平；第三步，到新中國成立一百年時，我國制造業綜合實力進入世界制造強國前列。其中“戰略任務與重點”提出，加快發展智能制造裝備和產品。組織研發具有深度感知、智慧決策、自動執行功能的高檔數控機床、工業機器人、增材制造裝備等智能制造裝備以及智能化生產線，突破新型傳感器、智能測量儀表、工業控制系統、伺服電機及驅動器和減速器等智能核心裝置，推進工程化和產業化。加快機械、航空、船舶、汽車、輕工、紡織、食品、電子等行業生產設備的智能化改造，提高精準制造、敏捷制造能力。

　　機器人工業的快速發展為機器人的使用推開了大門。據統計，過去十年機器人的制造成本平均下降了27%，未來十年或將再下降22%。在某些行業，使用一個機器人的成本已低于雇一個工人的成本，例如美國汽車點焊崗位使用機器人每小時成本是8美元，而使用人工則是25美元。在若干崗位上機器人的工作精度和準確度已經超過了人類，如焊接精度可達到毫米級。現在造價更低、性能更好、功能更齊全可重復編程的機器人已投入使用。當產品需要更新換代時，給機器人修改或重新編程要比對操作人員的重新培訓快得多、容易得多也經濟得多。（廈門老科協供稿）

　　【名詞】

　　工業機器人

　　1987年國際標準化組織（ISO）對工業機器人定義為:工業機器人是一種具有自動控制的操作和移動功能，能完成各種作業的可編程操作的機器。半個世紀來，由于計算機、軟件技術的突飛猛進的發展，機器人的發展也從緩慢變得迅速。現在不僅有形形色色的工業機器人，還有名目繁多的服務機器人……現在，人們將無人駕駛汽車、無人駕駛飛機、高級自動化生產線都列入機器人范疇。

　　機器人具有如下共同屬性:（1）代替人進行工作，像人一樣使用工具；（2）通用性；（3）直接對外界做工作。它的兩個主要特點是:（1）通用性——可執行不同功能和完成不同任務的能力，取決于其結構特點和承載能力，一般自由度越多，通用性越強。（2）適應性——能夠適應工作環境變化，即具有傳感與測量環境變化的能力、分析任務和執行操作規劃的能力和自動執行指令的能力。

　　發達國家由于工業化的時間比我國早得多，在機器人工業的發展上也領先我們。德國推出了工業4.0，美國推出2.0版機器人路線圖“國家機器人計劃”，在機器人工業上處于領先地位的日本，也提出了許多舉措，其目的都是要搶占國家發展的制高點。在機器人擁有量上，發達國家也處于領先地位。現在中國每萬名工人擁有30臺機器人，而美國是152臺，日本是340臺，韓國有350臺，全球平均為62臺。